主芯片和MCU

TMS320F280049

具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256kB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000? 32 位 MCU

• TMS320C28x 32 位 CPU
  • 100MHz
  • IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
  • 三角法数学单元 (TMU)
    • 针对常见的三角函数和软件库从 3× 周期提高至 4× 周期
    • 13 周期派克变换
  • Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)
  • 十个硬件断点（包括 ERAD）
• 可编程控制律加速器 (CLA)
  • 100MHz
  • IEEE 754 单精度浮点指令
  • 独立于主 CPU 执行代码
• 片上存储器
  • 在两个独立存储体上提供 256KB (128KW) 的闪存（ECC 保护）
  • 100KB (50KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
  • 支持第三方开发的双区安全
  • 唯一标识 (UID) 号
• 时钟和系统控制
  • 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
  • 片上晶振振荡器和外部时钟输入
  • 窗口化看门狗计时器模块
  • 丢失时钟检测电路
• 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
  • 可生成 1.2V 电压的内部 VREG 或直流/直流允许进行单电源设计
  • 欠压复位 (BOR) 电路
• 系统外设
  • 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
  • 40 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 在模拟引脚上提供 21 路数字输入
  • 增强型外设中断扩展 (ePIE) 模块
  • 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
  • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
• 通信外设
  • 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
  • 一个内部集成电路 (I2C) 接口 （引脚可引导）
  • 两个控制器局域网 (CAN) 总线端口（引脚可引导）
  • 两个串行外设接口 (SPI) 端口 （引脚可引导）
  • 两个串行通信〓接口 (SCI)（引脚可引导）
  • 一个本地互联网络 (LIN)
  • 一个带发送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
• 模拟系统
  • 三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
    • 多达 21 个外部通道
    • 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
  • 七个带 12 位参考数模 转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
    • 数字干扰滤波器
  • 两个 12 位缓冲 DAC 输出
  • 七个可编程增益放大器 (PGA)
    • 可编程增益设置：3、6、12、24
    • 可编程输出滤波
• 增强型控制外设
  • 16 个具有ζ高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
    • 具有高分辨率的集成死区支持
    • 集成硬件跳匣区ζ　域 (TZ)
  • 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 在两个模块上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
  • 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 四条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每条通道两个并联滤波器）
    • 标准 SDFM 数据滤波
    • 用于高估或低估情况下 快速操作的比较器滤波器
• 可配置逻辑块 (CLB)
  • 增强现有外设功能
  • 支持位置管理器解决方案
• InstaSPIN-FOC?
  • 无传感器的磁场定向控制 (FOC)，采用 FAST? 软件编码器
  • 片上 ROM 存储器中的库
• 封装选项：
  • 100 引脚 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后缀 PZ]
  • 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
  • 56 引脚极薄无引线四方扁平封装 (VQFN) [后缀 RSH]
• 温度选项：
  • S：–40°C 至 125°C 结温
  • Q：在自然通风环境下 –40°C 至 125°C 的温度范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）

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